Intelligent Robotics
※ 지능형로봇학과 교과목은 빨간색 글씨로 표기되어 있습니다.
| 과정 | 모듈명 | 개설 교과목 명 | |
|---|---|---|---|
| 초급과정 | 이공계 | 지능형로봇의 이해 (2학점) | 로봇명사와의 만남(2학점) |
| 로봇학입문, 공학설계입문, 창의설계입문 중 택 1 | 기초역학 | ||
| 전자기학1 | 기초로봇수학 | ||
| 이산수학 | 프로그래밍 기초 | ||
| C 프로그래밍 | - | ||
| 비이공계 | 지능형로봇의 이해 (2학점) | 로봇명사와의 만남(2학점) | |
| 로봇학입문, 공학설계입문, 창의설계입문 중 택 1 | 컴퓨팅 사고 | ||
| 기초로봇수학 | 프로그래밍 기초 | ||
| C 프로그래밍 | - | ||
| 중급과정 | 로봇전장 | 신호 및 시스템 | 전자회로, 전자회로기초, 전자회로응용 중 택 1 |
| 회로이론1, 회로이론2 중 택 1 | 디지털공학, 디지털논리회로설계 중 택 1 | ||
| 마이크로프로세서, 마이크로프로세서 응용설계 중 택 1 | - | ||
| 로봇제어 | 로봇프로그래밍 | 로봇제어 | |
| 센서공학 | 자동제어, 제어공학1 중 택1 | ||
| 제어시스템설계, 제어공학2 중 택1 | - | ||
| 로봇지능 | AI프로그래밍 | 데이터마이닝 | |
| 알고리즘, 자료구조 중 택1 | 기계학습, 전기공학머신러닝실습 중 택1 | ||
| 컴퓨터비전, 영상처리응용, 비주얼컴퓨팅 중 택1 | - | ||
| 고급과정 | HW시스템 | 캡스톤디자인, 산학협력캡스톤 설계1, 산학협력캡스톤 설계2 중 택1 | 모터제어 |
| 임베디드시스템 | 전자기계1 | ||
| 전자기계2 | 전기자동차공학 | ||
| 지능형드론제어 | - | ||
| 메니플레이션 | 캡스톤디자인, 산학협력캡스톤 설계1, 산학협력캡스톤 설계2 중 택1 | 모터제어 | |
| 로봇응용시스템 | 엑츄에이터 | ||
| 로봇비전응용 | - | ||
| 네비게이션 | 캡스톤디자인, 산학협력캡스톤 설계1, 산학협력캡스톤 설계2 중 택1 | 로봇내비게이션 | |
| 전기자동차공학 | 지능형드론제어 | ||
| 로봇비전응용 | - | ||
| AI시스템 | 캡스톤디자인, 산학협력캡스톤 설계1, 산학협력캡스톤 설계2 중 택1 | IoT프로그래밍 | |
| 딥러닝 | 강화학습 | ||
| 인공지능응용 | 빅데이터처리및응용 | ||
| 텍스트마이닝 | 인터렉티브AI | ||
| 증강현실 | 가상현실 | ||
| 로봇비전응용 | - | ||
| 인간로봇 상호작용 | 캡스톤디자인, 산학협력캡스톤 설계1, 산학협력캡스톤 설계2 중 택1 | IoT프로그래밍 | |
| 로봇비전응용 | 인터렉티브AI | ||
| 증강현실 | 가상현실 | ||
| UI/UX디자인 | HCI와 UX평가 | ||