Intelligent Robotics
※ 지능형로봇학과 교과목은 빨간색 글씨로 표기되어 있습니다.
1. 표준교과목 : 지능형로봇 컨소시엄의 고유한 교과체계로 표준화된 교과목을 의미하며, 실제 개설 되지는 않습니다.
| 과정 | 모듈명 | 표준교과목명 | 개설 교과목 명 | 표준교과목명 | 개설 교과목 명 |
|---|---|---|---|---|---|
| 초급과정 | 이공계 | 지능형로봇의 이해 | 지능형로봇의 이해 (2학점) | 로봇명사와의 만남 | 로봇명사와의 만남(2학점) |
| 창의설계 | 로봇학입문, 공학설계입문, 창의설계입문 중 택 1 | 기초역학 | 기초역학 | ||
| 코딩기초 | 데이터사이언스개론, 프로그래밍기초 중 택1 | 전자기학 | 전자기학1 | ||
| 기초로봇수학 | 기초로봇수학 | 이산수학 | 이산수학 | ||
| 프로그래밍 | C프로그래밍, 모바일프로그래밍, 정보디자인프로그래밍, 고급C프로그래밍 중 택1 | - | - | ||
| 비이공계 | 지능형로봇의 이해 | 지능형로봇의 이해 (2학점) | 로봇명사와의 만남 | 로봇명사와의 만남(2학점) | |
| 창의설계 | 로봇학입문, 공학설계입문, 창의설계입문 중 택 1 | 코딩기초 | 데이터사이언스개론 | ||
| 생활과 로봇디자인 | 로봇과 상상 | 컴퓨팅 사고 | 컴퓨팅 사고 | ||
| 기초로봇수학 | 기초로봇수학 | - | - | ||
| 중급과정 | 로봇기구 | 모바일로봇의 이해 | 모바일로봇의 이해 | 동역학 | 메카니즘해석 |
| 로봇운동학 | 로봇운동학 | 기계로봇기초설계 | 로봇기초설계, 로봇설계 중 택 1 | ||
| 로봇전장 | 모바일로봇의 이해 | 모바일로봇의 이해 | 신호및시스템 | 신호 및 시스템 | |
| 전자회로 | 전자회로, 전자회로기초, 전자회로응용 중 택 1 | 회로이론 | 회로이론1, 회로이론2 중 택 1 | ||
| 디지털논리회로 | 디지털공학, 디지털논리회로설계 중 택 1 | 마이크로프로세서 | 마이크로프로세서, 마이크로프로세서 응용설계 중 택 1 | ||
| 로봇제어 | 모바일로봇의이해 | 모바일로봇의이해 | 로봇프로그래밍 | 로봇프로그래밍 | |
| 로봇제어실험 | 로봇제어 | 센서및시스템 | 센서공학 | ||
| 제어공학이론 | 자동제어, 제어공학1 중 택1 | 제어공학응용 | 제어시스템설계, 제어공학2 중 택1 | ||
| 로봇지능 | 모바일로봇의이해 | 모바일로봇의이해 | AI 프로그래밍 | AI 프로그래밍 | |
| 인공지능 | 데이터마이닝 | 자료구조및알고리즘 | 알고리즘, 자료구조 중 택1 | ||
| 머신러닝 | 기계학습, 전기공학머신러닝실습 중 택1 | 로봇비전 | 컴퓨터비전, 영상처리응용, 비주얼컴퓨팅 중 택1 | ||
| 중급융합 (로봇마케팅) | 모바일로봇의이해 | 모바일로봇의이해 | - | 로봇기초실습 | |
| - | 로봇기업경영 | - | 디지털마케팅 | ||
| - | 혁신제품의 사업화 마케팅 | - | 정보화전략 | ||
| 과정 | 모듈명 | 개설 교과목 명 | |||
| 고급과정 | HW시스템 | 캡스톤디자인, 산학협력캡스톤 설계1, 산학협력캡스톤 설계2 중 택1 | 협동로봇실습 | ||
| 모터제어 | 고급로봇설계(신규교과목) | ||||
| 임베디드시스템 | 전기기계1 | ||||
| 전기기계2 | 전기자동차공학 | ||||
| 지능형드론제어 | - | ||||
| 메니플레이션 | 캡스톤디자인, 산학협력캡스톤 설계1, 산학협력캡스톤 설계2 중 택1 | 협동로봇실습 | |||
| 모터제어 | 로봇응용시스템 | ||||
| 엑츄에이터 | 로봇비전응용 | ||||
| 네비게이션 | 캡스톤디자인, 산학협력캡스톤 설계1, 산학협력캡스톤 설계2 중 택1 | 협동로봇실습 | |||
| 로봇내비게이션 | 전기자동차공학 | ||||
| 지능형드론제어 | 로봇비전응용 | ||||
| AI시스템 | 캡스톤디자인, 산학협력캡스톤 설계1, 산학협력캡스톤 설계2 중 택1 | 협동로봇실습 | |||
| IoT 시스템 설계 및 실습 | 딥러닝 | ||||
| 강화학습 | 인공지능응용 | ||||
| 빅데이터처리및응용 | 텍스트마이닝 | ||||
| 인터렉티브AI | 증강현실 | ||||
| 가상현실 | 로봇비전응용 | ||||
| 인간로봇 상호작용 | 캡스톤디자인, 산학협력캡스톤 설계1, 산학협력캡스톤 설계2 중 택1 | 협동로봇실습 | |||
| IoT 시스템 설계 및 실습 | 로봇비전응용 | ||||
| 인터렉티브AI | 증강현실 | ||||
| 가상현실 | UI/UX디자인 | ||||
| HCI와 UX평가 | - | ||||